高創(chuàng)雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器DDHD快速入門(mén)指南

高創(chuàng)雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器DDHD快速入門(mén)指南

DDHD 是一種高性能的雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器，用于中低壓系統(tǒng)。DDHD 雙驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)采用了與Servotronix CDHD 伺服驅(qū)動(dòng)器相同的平臺(tái)和強(qiáng)大控制算法，后者已經(jīng)在實(shí)踐中證明是一種非常成功的產(chǎn)品。DDHD 連線(xiàn)和引腳分配一節(jié)的圖中說(shuō)明了所需的硬件和工具，并說(shuō)明了 DDHD 附帶的連接器。此外，您可能需要使用一個(gè)小型一字螺絲刀來(lái)安裝開(kāi)關(guān)。為了將 DDHD 連接到主機(jī)，您需要一個(gè) 4p4c 插頭和連線(xiàn)（RS232 串行接口）。產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)沒(méi)有的，可以聯(lián)系萬(wàn)里疆科技免費(fèi)獲取。

一、所需的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

需要使用如下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和軟件：

2 GHz CPU

1 GB RAM

1000 MB 可用硬盤(pán)（在安裝了.net 4 之后）

連接到驅(qū)動(dòng)器的通信接口；采用如下接口之一：

USB 口以及帶鐵氧體磁珠的USB-RS232 適配器RS232口

操作系統(tǒng)： Windows XP-SP3, Windows 7, Windows 8，32 位或 64 位

ServoStudio 推薦的屏幕分辨率為1280x800，更低分辨率為1024x768。

ServoStudio：用來(lái)配置和檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的圖形軟件接口。

.Net4 （詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn).NET Framework 系統(tǒng)要求）。

二、DDHD 安裝流程

按照如下步驟安裝和設(shè)置 DDHD 系統(tǒng)。

1. 安裝 DDHD。

2. 完成所有電氣連接：

控制器 I/O

電機(jī) 反饋

安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO），或使用跳線(xiàn)繞過(guò)

電機(jī)

電機(jī)制動(dòng)器（根據(jù)需要）

再生電阻器（根據(jù)需要）

母線(xiàn)共享（根據(jù)需要）

交流輸入電壓

3. 使用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器地址。

4. 將驅(qū)動(dòng)器連接到主機(jī)。

5. 給驅(qū)動(dòng)器和主機(jī)上電。

6. 安裝 ServoStudio 軟件。

7. 使用 ServoStudio