伺服電動缸的伺服電機的13個你可能不知道問題

關于伺服電機有哪些需要知道的呢？下面萬里疆總結了伺服電動缸的伺服電機的13個你可能不知道問題，一起來看一下吧。

1、如何正確選擇伺服電機和步進電機？

答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

2、選擇步進電機還是伺服電機系統？

答：其實，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。

3、如何配用步進電機驅動器？

答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

4、2相和5相步進電機有何區別，如何選擇？

答：2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

5、何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？

答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，更高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

6、我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？

可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，更好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。

7、用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好？

一般更好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或R 型變壓器變壓的直流電源。

8、想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進電機，可以嗎？

可以，但需要另外的轉換模塊。

9、有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制？

可以，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。

10、伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？

禁止拆開，因為碼盤內的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業人員檢修。

11、步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？

不要，更好讓廠家去做，拆開后沒有專業設備很難安裝回原樣，電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩大大下降。

12、伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎？

如遇到設定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。

13、可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎？

原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術參數后才能配用，否則會大大降低應有的效果，甚至影響長期運行和壽命。更好向供應商咨詢后再決定。