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常見(jiàn)的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，內(nèi)置六個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)，直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。
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