您信賴的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)傳動(dòng)件服務(wù)商!
智能化時(shí)代來臨,工業(yè)機(jī)器人智能化革命已迎風(fēng)起航。


六個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的六自由度動(dòng)作,具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等優(yōu)點(diǎn):
1- 六軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2- 可自由編程,完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率
3- 高柔性,操作簡便,可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換
4- 高可達(dá)性,可以使其手部進(jìn)入封閉空間內(nèi)作業(yè)
5- 代替不適合人力完成、或高溫、危險(xiǎn)的復(fù)雜工作
靈活的“變形金剛”六關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求非常嚴(yán)謹(jǐn)。具有易用、穩(wěn)定技術(shù)優(yōu)勢(shì)的由BDHDE伺服驅(qū)動(dòng)器+PM1伺服電機(jī)組成的高創(chuàng)伺服方案在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。
高創(chuàng)BDHDE驅(qū)動(dòng)器+PM1電機(jī)方案,能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組在電流、速度、位置三個(gè)方面的控制。
BDHDE驅(qū)動(dòng)器具有高動(dòng)態(tài)位置伺服性能、大峰值轉(zhuǎn)矩、低速運(yùn)行平滑、抗干擾能力強(qiáng)、慣量識(shí)別、負(fù)載免調(diào)整、增益列表的功能,搭配控制環(huán)路及自適應(yīng)振動(dòng)抑制功能,使調(diào)試簡單可靠,適配任意關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器
PM1電機(jī)具有高達(dá)6000RPM轉(zhuǎn)速、3.5倍過載能力,可配置23bits單圈/多圈值光電編碼器;PM1電機(jī)和BDHDE驅(qū)動(dòng)器一樣具有高抗振能力,搭載光電編碼器可長期工作在10g振動(dòng)環(huán)境中

BDHDE伺服方案靈敏性高,快速響應(yīng)性能好,操作靈活,能廣泛用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,為客戶創(chuàng)造價(jià)值,提高設(shè)備使用效率 BDHDE伺服方案用于六關(guān)節(jié)機(jī)器人,目標(biāo)指令跟蹤速度快,定位精度高,重復(fù)定位精度達(dá)±0.01mm,滿足六關(guān)節(jié)機(jī)器人高精需求 在驅(qū)動(dòng)負(fù)載情況下,六關(guān)節(jié)機(jī)器人要求伺服電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,BDHDE伺服方案起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大 伺服方案中BDHDE驅(qū)動(dòng)器具有2段增益列表切換功能,便捷地提高各關(guān)節(jié)的伺服性能 伺服方案中PM1電機(jī)體積小、質(zhì)量小,能配合六關(guān)節(jié)機(jī)器人的體形