無刷直流力矩電機的應用

無刷直流力矩電機(無刷直接驅動電機)廣泛應用于機器人、汽車、工具、工業控制、自動化、航空航天等領域。一般來說，無刷直流力矩電機可分為以下三種主要用途:

定位應用

可變負載應用

可持續負載應用

在大多數工業控制應用中，對于自動控制定位的需要是要完成能量的輸送，比如齒輪、輸送帶等，因此對電機的轉矩和速度系統動態響應的特殊要求，同時，也需要在任何時候對旋轉電機、無刷直流力矩電機等進行修改，而對電機的轉矩和速度系統進行修改，使其工作在勻速、加速、減速階段，而且負載變化較大，因此對控制器的需要也就變得更高，一般這種控制方式采用閉環控制，甚至有三個控制環：轉矩、速度和位置。測速可用光電編碼器和一些同步設備。這些傳感器有時用于測量相對位置，有時用于測量位置。過程控制、機械控制和運輸控制就是其中的許多應用。

變負荷應用主要是指無刷直流轉矩電機(無刷直驅電機)的轉速需要在一定范圍內改變的應用。在這種應用中，對電機的高速特性和動態響應特性提出了更高的需要。在汽車工業中，油泵控制、電氣控制器、發動機控制和電子工具都是很好的例子。它在航空領域也有很多應用，如離心機、泵、機械臂、陀螺儀等。在這一領域中，電機反饋裝置多用于形成半開環和閉環控制。這需要復雜的控制算法，這增加了控制器的復雜性和系統的成本。

連續負荷應用主要用于需要一定速度但不需要高速精度的應用，如風機、泵、吹風等。一般都是低成本和開環控制。