無刷直流力矩電機的應(yīng)用

無刷直流力矩電機(無刷直接驅(qū)動電機)廣泛應(yīng)用于機器人、汽車、工具、工業(yè)控制、自動化、航空航天等領(lǐng)域。一般來說，無刷直流力矩電機可分為以下三種主要用途:

定位應(yīng)用

可變負載應(yīng)用

可持續(xù)負載應(yīng)用

在大多數(shù)工業(yè)控制應(yīng)用中，對于自動控制定位的需要是要完成能量的輸送，比如齒輪、輸送帶等，因此對電機的轉(zhuǎn)矩和速度系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的特殊要求，同時，也需要在任何時候?qū)πD(zhuǎn)電機、無刷直流力矩電機等進行修改，而對電機的轉(zhuǎn)矩和速度系統(tǒng)進行修改，使其工作在勻速、加速、減速階段，而且負載變化較大，因此對控制器的需要也就變得更高，一般這種控制方式采用閉環(huán)控制，甚至有三個控制環(huán)：轉(zhuǎn)矩、速度和位置。測速可用光電編碼器和一些同步設(shè)備。這些傳感器有時用于測量相對位置，有時用于測量位置。過程控制、機械控制和運輸控制就是其中的許多應(yīng)用。

變負荷應(yīng)用主要是指無刷直流轉(zhuǎn)矩電機(無刷直驅(qū)電機)的轉(zhuǎn)速需要在一定范圍內(nèi)改變的應(yīng)用。在這種應(yīng)用中，對電機的高速特性和動態(tài)響應(yīng)特性提出了更高的需要。在汽車工業(yè)中，油泵控制、電氣控制器、發(fā)動機控制和電子工具都是很好的例子。它在航空領(lǐng)域也有很多應(yīng)用，如離心機、泵、機械臂、陀螺儀等。在這一領(lǐng)域中，電機反饋裝置多用于形成半開環(huán)和閉環(huán)控制。這需要復(fù)雜的控制算法，這增加了控制器的復(fù)雜性和系統(tǒng)的成本。

連續(xù)負荷應(yīng)用主要用于需要一定速度但不需要高速精度的應(yīng)用，如風機、泵、吹風等。一般都是低成本和開環(huán)控制。