探討直線步進電機提速問題

隨著工業(yè)科技文明的新步伐，在整體創(chuàng)新科技當中有著重要的作用性質(zhì)。假設我購買的直線步進伺服電機要發(fā)送200個脈沖一圈，一圈則需要一分鐘左右。現(xiàn)在要提高脈沖頻率想提速時電機卻不運轉(zhuǎn)了。是什么原因?qū)е铝酥本€步進電機速度提不上去了呢？可是電機說明書上的轉(zhuǎn)速是能夠提速到一定程度的。還有一點就是：這難不成與直線步進電機要求的梯形加速脈沖設計存在關系嗎？下面一起來聽聽我們工程師是怎么解釋的吧，不懂的親密趕緊過來看看咯！

從上述鎖了解到提高電機轉(zhuǎn)速的前提： 首先要在直線步進電機驅(qū)動器里面調(diào)高驅(qū)動電流。其次要定位控制： 在上位機或PLC里面計算好步數(shù)。假設沒有用過直線步進電機就可能不是太了解，直線步進電機與其他電機有很大不同，直線步進電機就是為控制（一個脈沖轉(zhuǎn)過一個個最小角度）。平時可能也遇到類似提速提不上去的問題，電機在低速時工作處于正常模式，高速時抖動卻不轉(zhuǎn)動。我們技術工程師分析原因如下：在高速時勵磁線圈的勵磁時間為開關導通時間，轉(zhuǎn)矩的大小與線圈中電流有關，在高速時線圈的勵磁時間很短，又因為線圈為感性負載，在電源電壓一定的情況下達到一定電流需要一定時間，具體不做計算（太麻煩也沒必要），在低速時因為勵磁時間較長（線圈電流較大）所以轉(zhuǎn)矩較大，通常為了在變速時保持轉(zhuǎn)矩恒定用一個可調(diào)開關電源芯片（如lm2576），功能是實現(xiàn)轉(zhuǎn)速改變時同時改變勵磁電壓，電壓高了自然就達到同樣電流，則所需要的時間就減少了