探討直線伺服電機的特性與基本參數

一、直線伺服電機系統的主要特性優點

1、高精準的檢測裝置：以實現速度與位置閉環控制。

2、多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種模式。

3、高性能的直線伺服電機：用于高效和復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經常處于頻繁啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，從而產生足夠大的加速或制動力矩。要求直線伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。

4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動直線伺服電機，實現實際的位移操控。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。

二、對伺服系統的基本參數要求

1、穩定性好：交流直線伺服電機穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后到達新的或者恢復到原有的平衡狀態。

2、精度高：伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度一般都比較高，允許的偏差通常都在0.01～0.00lmm之間。

3、快速響應性好：快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。