RM增廣伺服電動缸（堵轉報警）問題解答

3.1 供電功率不達標導致尋初相失敗。  

更換獨立功率達標電源，并重新上電。 

3.2 設置過大電流的推壓運動導致機械卡死。  

降低推壓力度，旋動機械旋鈕松開模組。

3.3 電機相線斷開/短路。  

萬用表檢查量度相間電阻。具體步驟如下：  

a. 將 CB-RM-C-ME 電機線纜接入模組，如圖使用萬用表電阻擋測量相線，以 GB-11-40-2 夾爪為例，A+  A-間電阻應為 8-12Ω，B+ B-間電阻應為 8-12Ω，A B 之間開路。（其余型號見各型號相間電阻表） 

b. 將 CB-RM-C-ME 電機線纜拔出，測量模組連接端口相線電阻，如圖使用萬用表電阻擋測量相線以 GB-11-40-2 夾爪為例，A+ A-間電阻應為 8-12Ω，B+ B-間電阻應為 8-12Ω，A B 之間開路。 

c. 若 1）中電阻異常，2）中電阻正常，則定位為 CB-RM-C-ME 電機線纜相線異常，請跳轉至步驟 5）檢 查線纜是否受損； 

d. 若 1）中電阻異常，2）中電阻異常，則定位為模組內部相線異常，記錄模組使用情況（電源環境以 及負載情況）并聯系代理/業務。CB-RM-C-ME 線纜需做繼續測試 5）排查。 

e. CB-RM-C-ME 線纜測量 A+ A- B+ B-兩端是否連接正常并之間不存在短路。