桁架機械手配置BDHDE驅動器，X-Y-Z三軸運行“快準穩”

當工業自動化逐漸成為制造領域的熱詞，機器人換人已成為工業制造的主流。其中，桁架機械手在機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等生產流程中發揮著關鍵作用，也是助推企業實現生產自動化的主力軍之一。

實現桁架機械手高效的自動化生產，實際上與其核心伺服驅動器息息相關。為追求桁架機械手核心部件實現高效穩定的運行，高創已有一套整體的自動化技術解決方案。

一站式整體解決方案

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上的全自動工業設備，具有高效率、高精準度、高穩定性的運行要求。

在桁架機械手應用工位上，高創憑借在該領域豐富的工藝應用和經驗積累，結合客戶實際運行工況以及客戶提出的多種需求，針對性地在桁架機械手的X軸、Y軸、Z軸上配置BDHDE驅動器，組成一套高速度、靈活精準、高穩定性的伺服運動系統。

在經過多次調試后，桁架機械手搭載了BDHDE驅動器實現了X軸速度高達8000rpm，3軸聯動一個運動周期小于4s，且運行穩定，無共振，低噪音。

關鍵技術創新突破

此外，在安裝調試方面，高創將驅動器和電機參數存儲在編碼器EEPROM中的電機銘牌（MTP）上，當驅動器檢測到 MTP時，這些參數的值將在啟動時直接從編碼器內存加載到驅動器RAM，并且無法被操作，這確保了簡易可靠的調試。

在智能制造中，高創秉持著“用戶至上”的理念，不斷踐行技術創新。除了機器人領域，高創將繼續在半導體、鋰電等更多領域為用戶提供高品質的自動化整體解決方案，與用戶共同賦能智造的加速發展。