動而不“抖”，BDHDE驅(qū)動器技術(shù)突破解決機(jī)器人“帕丁森”難題

機(jī)器人抖動問題一方面是由共振引起的，另一方面是驅(qū)動控制環(huán)路難以通過一套參數(shù)適配所有工況而導(dǎo)致抖動。針對這一難題，高創(chuàng)“對癥下藥”——BDHDE作為機(jī)器人核心零部件之一，其創(chuàng)新技術(shù)成功攻克了機(jī)器人抖動的難題，實現(xiàn)機(jī)器人運行時動而不“抖”。

為進(jìn)一步提升BDHDE驅(qū)動器的性能，高創(chuàng)通過低速振動抑制、末端振動抑制、增益自適應(yīng)、低頻陷波濾波等功能，使得BDHDE驅(qū)動器實現(xiàn)了更小的跟蹤誤差和更快的響應(yīng)時間。同時又將機(jī)器人減速機(jī)的諧波影響大幅度降低，有效優(yōu)化機(jī)器人末端抖動問題，使得機(jī)器人無論在點到點運動場合，還是軌跡跟蹤應(yīng)用，始終保持高性能。

這一關(guān)鍵技術(shù)的突破，成功攻破了機(jī)器人領(lǐng)域低頻抖動難題，為具有高精高速性需求的機(jī)器人行業(yè)能提供高性能的技術(shù)解決方案。

高創(chuàng)通過功能配置聚焦、接口配置簡化、HD算法、ServoStudioTM調(diào)試、提高環(huán)境抗性等技術(shù)，對產(chǎn)品進(jìn)行多輪嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y試和優(yōu)化。在多種技術(shù)的疊加效應(yīng)下，BDHDE驅(qū)動器具有高性能、高易用性、高性價比的特點。

技術(shù)的疊加積累也是高創(chuàng)實現(xiàn)產(chǎn)品定制化的前提，高創(chuàng)在BDHDE驅(qū)動器的研發(fā)過程中適配了十幾種不同負(fù)載、軸數(shù)、臂長的機(jī)型：從4kg到7kg的負(fù)載；從三軸到四軸、六軸；從最初的第三方電機(jī)適配標(biāo)定，到實現(xiàn)環(huán)路性能進(jìn)一步優(yōu)化等等，高創(chuàng)堅持用更前沿的技術(shù)來為用戶提供量身定制的整體技術(shù)解決方案。

得益于高創(chuàng)對BDHDE驅(qū)動器的技術(shù)突破、技術(shù)疊加、能效升級，BDHDE驅(qū)動器以及應(yīng)用案例與技術(shù)解決方案獲得行業(yè)標(biāo)桿客戶的認(rèn)可，并且實現(xiàn)產(chǎn)品穩(wěn)定供給于客戶，共同賦能行業(yè)的發(fā)展。

實際上，高創(chuàng)多年來深耕伺服系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，如今已實現(xiàn)從直驅(qū)伺服領(lǐng)域到旋轉(zhuǎn)伺服領(lǐng)域的拓展。其中，BDHDE驅(qū)動器只是高創(chuàng)在旋轉(zhuǎn)伺服領(lǐng)域中系列高性能產(chǎn)品之一，高創(chuàng)一直在持續(xù)壯大科研隊伍的力量，并扎根于更深、更遠(yuǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，不斷突破行業(yè)技術(shù)桎梏、縱橫拓展技術(shù)路線和產(chǎn)品線。