RM伺服電動夾爪，軟硬結合破局智能抓取

工業(yè)夾爪是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新式設備，其更大優(yōu)勢就是可以代替人類手臂重復性做高強度、高危險環(huán)境的抓取工作。例如，機床加工工件的裝卸、印制電路板的裝配、危險品及有害物質(zhì)的搬運等。

長期以來，氣動夾爪占據(jù)了國內(nèi)工業(yè)夾爪的大部分市場。而近年來越來越多的企業(yè)利用機器人進行精密壓裝、拋光打磨、無損夾取、屏幕貼合、精細熱焊和壽命測試等工作，其質(zhì)量直接取決于機器人對力度控制的精度，在這種情況下，電動夾爪應運而生。

“相較氣爪而言，電動夾爪可以進行數(shù)字化控制，方便地控制速度、位置以及夾持力度。通過矢量控制和動力學補償，電動夾爪可以實現(xiàn)高節(jié)拍下的力控。”佛山市增廣智能科技有限公司（簡稱“增廣智能”）市場負責人何子洋介紹道。

作為一家專注于精密運動控制系統(tǒng)及元件、集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售于一體的高新技術企業(yè)，憑借強大的技術團隊在各工業(yè)領域的實踐經(jīng)驗，增廣智能自主研發(fā)生產(chǎn)出一系列的智能伺服電缸產(chǎn)品，不僅包括伺服電動夾爪，還有不同型號伺服推桿、伺服滑臺，以及VCM音圈電機驅(qū)動器、直線電機驅(qū)動器等精密機電零部件。多元及完整的一站式伺服電缸硬件產(chǎn)品，以及簡單易操作的軟件系統(tǒng)，能為不同行業(yè)客戶、不同的復雜應用場景，提供性能卓絕、高可靠性、高性價比的的電缸組配模塊方案，切實解決客戶的實際問題。增廣智能強大的技術研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新能力，榮獲40多項知識專利，同時通過ISO、CE、RoHS認證，為客戶提供產(chǎn)品質(zhì)量的信心保證。

其中，RM電動夾爪作為增廣智能的核心產(chǎn)品，開創(chuàng)性地將工業(yè)機器人末端執(zhí)行件從傳統(tǒng)復雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動夾爪，并且在RM電動夾爪中賦予其更多的功能及可操作性。

目前市面上的電動夾爪產(chǎn)品并不少，但都存在著大大小小的問題，主要表現(xiàn)為電動夾爪的穩(wěn)定性和可靠性不足。對此，增廣智能CEO黃安杰表示：“電動夾爪的使用壽命、惡劣環(huán)境下的抗干擾能力等都是影響客戶使用體驗的關鍵因素，而要做好這些，需要攻破電動夾爪背后的智能電缸技術，這對廠商的軟硬件自研能力提出了很高的要求?！?/p>

硬件方面，增廣智能的RM控制器不僅集成了自主研發(fā)的柔性壓力控制技術，還具備多種通訊方式、力位混合控制、多語言二次編程開發(fā)等多種實用功能，全面提升了生產(chǎn)效率。

軟件方面，增廣智能開發(fā)出RM軟件平臺，無需任何代碼，采用填表式編程，多種命令類型選擇，自由調(diào)整執(zhí)行順序；內(nèi)置自主研發(fā)的“振動抑制、自整定”等10多種強大的應用功能；多項“一鍵操作”功能，提升控制靈活性。

軟硬件加持，使得增廣智能的RM電動夾爪從眾多的同質(zhì)化產(chǎn)品中脫穎而出。

控制周期達到μs級別

在電動夾爪工作過程中，對于控制的響應快慢直接決定了其抓取的速度和精度，與同行ms級別的控制周期相比，增廣智能RM電動夾爪能達到μs級別，不僅能快速處理力量的變化，還能同時兼顧運動的速度和精度，實現(xiàn)高動態(tài)、高變化率場景下的高效率作業(yè)。

力控精度達±0.01N

增廣智能自主研發(fā)掌握精密運動控制核心技術（Softforce? 高精度力量控制技術），力量控制精度更高可達±0.01N。

某國際手表生產(chǎn)過程中涉及線圈夾持定位工藝，由于線圈線徑僅為0.8mm，要求快速穩(wěn)定加持，且不能使線圈變形，以往一般由訓練有素的熟練工人操作，結果不僅效率低下，而且不良率還很高。

為解決客戶痛點，增廣智能測試發(fā)現(xiàn)線圈夾持力要嚴格控制在0.33N-0.36N之間?！盀榇宋覀兺瞥隽肆α靠刂凭雀哌_±0.01N的精密力控系列電動夾爪，在實現(xiàn)了高效夾取同時還大大降低不良率，徹底解決該工藝問題，達到國內(nèi)外行業(yè)領先水平?！痹鰪V智能市場負責人何子洋表示。

抓取力覆蓋大范圍，實現(xiàn)“一爪多用”

對于大多數(shù)電動夾爪廠商而言，要實現(xiàn)對負載跨度較大物品的抓取，必須更換不同型號的電動夾爪，以滿足工廠作業(yè)要求。而增廣智能RM電動夾爪既能穩(wěn)定輸出0.2N的微小力，夾持表面脆弱的零件如芯片，也能勝任重達10kg工件的抓取，真正實現(xiàn)“一爪多用”，在提升工作柔性的同時也能為客戶節(jié)省大量的成本。

發(fā)展到現(xiàn)在，增廣智能從微型高速到50千克大負載大行程的RM電動夾爪應有盡有?！?021年在產(chǎn)品研發(fā)上，除了更高±0.01N控制精度的超高精度力控電動夾爪，我們還相繼推出高精度恒距懸浮技術，實現(xiàn)更高0.01mm的恒距精度；基于新冠疫情下推出的針對核酸檢測的RM一體式旋轉(zhuǎn)夾爪，以解決客戶備受困擾的痛點?！?增廣智能市場負責人何子洋補充道。

由于在技術上取得的眾多領先性優(yōu)勢，RM增廣力控電動夾爪自投入市場以來，先后獲得了華為、富士康、大疆、領益智造、博眾精工、賽騰股份、舜宇光學、德龍激光等大量客戶的認可和支持。

基于自主研發(fā)、領跑業(yè)界的精密運動控制核心技術（Softforce? 高精度力量控制技術），增廣智能為全球客戶提供豐富多樣的一站式精密伺服電缸產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案，助力工業(yè)智能化升級發(fā)展。