LDHD2-Servotronix高創高性能伺服驅動器

高創LDHD2高性能伺服驅動器專注于直線電機應用，提供的運動控制，LDHD2驅動器提供自主研發的HD控制環路，并配有圖形界面的調試向導，保證控制精度的同時，調試更加簡單可靠。LDHD2驅動器支持EtherCAT現場總線，脈沖控制，以及增量式編碼器，Hall傳感器，SSI編碼器，完美組合直線電機應用。

HD控制回路優化伺服控制

自適應非線性控制算法用于優化伺服性能，使其更適應高精密的運動控制。該算法使用平行配置，位置和速度控制處于同一優先級，在每個采樣周期中同時執行;引入可變增益參數，可以自動優化獲得快速的響應和平穩的效果。最小的位置誤差和整定時間，使其性能遠遠高于其他同類驅動器。

高帶寬電流環路和行業領先的頻率響應

電流環頻率響應達3-5kHz。

極高的采樣頻率和靈活的濾波選項提供了更快的響應，確保用戶設備的高精度和高產能。

ServoStudioT向導用于簡單調試

漸進式的用戶向導∶ 電機配置、應用配置、參數配置

簡單新穎的用戶界面

準確的結果反饋

實時數據記錄和繪圖

簡單的多軸集成配置

即插即用電機庫

主要優勢

屬于Servotronix CDHD2系列，擁有出色的性價比優勢

支持直驅直線電機，直驅旋轉電機控制

高性能的HD和HDM控制回路

3-5 kHz 電流環路帶寬

支持差分脈沖控制

ServoStudio"GUI調試簡易·CE認證

EtherCAT（CoE）現場總線通信支持∶PP,PV,PT CSP, CSV,CST

支持在線使能，控制模式切換Touch Probe 支持FOE功能40種以上回零方式

匹配直線電機，以獲得更佳性能