CDHD2-Servotronix高創(chuàng)高性能伺服驅(qū)動器

驅(qū)動器CDHD2滿足各種應(yīng)用和要求，涵蓋各種行業(yè)。它可以配合任何伺服電機類型，包括旋轉(zhuǎn)和線性無刷直流電機，以及直流電刷電機。可以通過模擬指令、脈沖和方向控制以及CANopen和EtherCAT等連接控制器。

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Servotronix高性能伺服驅(qū)動器CDHD2概述

CDHD2是第二代CDHD伺服驅(qū)動器。使用方便，并具備先進的控制算法。CDHD2功能全面，可用于創(chuàng)建更準確、更高效設(shè)備。

CDHD2 電流環(huán)設(shè)計達到3-5千赫的頻率響應(yīng)。自整定可更大限度地減少位置誤差并將定位時間縮短至零左右，創(chuàng)新抑振控制算法可消除機械共振。CDHD2支持幾乎任何電機，任何反饋類型和任何I/O需求。提供通過ServoStudio軟件或直接終端訪問的無縫試運轉(zhuǎn)，對電流，速度和位置控制環(huán)進行一站式調(diào)試。

主要特性

全同步伺服電機的高性能控制

接口多反饋裝置

基于HD和HD模型的控制算法

內(nèi)置龍門模式

具有用于雙閉環(huán)控制的第二編碼器接口

位置比較輸出模塊

誤差校正補償表

內(nèi)置用于驅(qū)動器配置和診斷的操作面板

與CDHD向后兼容

采用新型ServoStudio? 2.0 GUI進行簡單調(diào)試，選擇綜合參數(shù)進行優(yōu)化配置

安全扭力切斷（STO）