解析直線電機的控制技術(shù)

控制技術(shù)是直線電機設(shè)計的另一個關(guān)鍵和要點。直驅(qū)式伺服系統(tǒng)在工作時負載變化，負載的變化會直接反映在電機上：外部干擾，如工件質(zhì)量和刀具，切削力的變化等，也會直接影響到電機的性能，從而產(chǎn)生影響。這些因素給直線電機的控制帶來了困難。在控制系統(tǒng)中必須對這些干擾進行控制或應(yīng)對，否則容易造成直線電機控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

總體而言，控制器的設(shè)計應(yīng)滿足以下要求:穩(wěn)定跟進精度高、動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強、魯棒性好。不同的直線電機或不同的應(yīng)用場合需求不同的控制系統(tǒng)，應(yīng)按照具體情況采用合適的控制方法。當前，直線伺服電機所采用的控制策略主要有傳統(tǒng)的PID控制和解耦控制，現(xiàn)代控制方法如非線性控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、控制、智能控制如模糊控制、人工智能(如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))控制等。

伴隨自動化控制技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展，多種自動化控制系統(tǒng)對定位精度的要求越來越高，直線電機作為傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機，驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)換機制，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代控制要求。