探索直線交流伺服電機(jī)的控制方法

伴隨著工業(yè)科技創(chuàng)新步伐的不斷改革，我國(guó)制造水平逐步升級(jí)，在整體質(zhì)量工藝上面都有了很大的提升，從深圳2016機(jī)械展以來(lái)，我們能夠看出未來(lái)整個(gè)市場(chǎng)的趨勢(shì)都是往智能自動(dòng)化發(fā)展，其中不為絕大數(shù)的機(jī)械手、直線電機(jī)伺服控制、DD馬達(dá)力矩電機(jī)類的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)操控，整體流水線實(shí)現(xiàn)一體化工業(yè)4.0模式，那么現(xiàn)階段中比較常用的直線交流伺服電機(jī)的控制方式是怎樣的呢？下面來(lái)聽(tīng)聽(tīng)我們技術(shù)工程師的講解，不懂的親們可以來(lái)聽(tīng)聽(tīng)了，同時(shí)歡迎和小編一起來(lái)探討哦！

在控制策略上，基于直線電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法與開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法，按照以往的方式都比較難以達(dá)到良好的伺服特性，且目前普遍應(yīng)用的都是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方式，這是現(xiàn)階段伺服系統(tǒng)的核心控制方法。

盡管人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性與穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，以及不再依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制與神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方式，不過(guò)都是絕大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行反饋，人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié)，進(jìn)而發(fā)展了現(xiàn)在的無(wú)位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。

到現(xiàn)在為止，在商品化的產(chǎn)品中，采用無(wú)位置傳感器技術(shù)只能夠達(dá)到大約1:100的調(diào)速比，能夠用在一些低檔的對(duì)位置與速度精度要求不高的伺服控制應(yīng)用場(chǎng)合當(dāng)中，像一些單純追求快速度起停與制動(dòng)的縫紉機(jī)伺服控制，這個(gè)技術(shù)的高性能化還需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程