機(jī)器人科普課堂：帶你了解工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人聽起來離我們的生活很遙遠(yuǎn)，但其實它們就在我們身邊。我們?nèi)粘Ｋ褂玫碾娔X、手機(jī)、汽車這些都是由工業(yè)機(jī)器人完成制造的。今天，小編就帶大家一起來認(rèn)識一下工業(yè)機(jī)器人。

所有用于工業(yè)場景的機(jī)器人都可以被稱作工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人可以24小時不間斷地作業(yè)，對于需要大規(guī)模生產(chǎn)的領(lǐng)域來說，使用機(jī)器人可以幫助企業(yè)大幅度提高生產(chǎn)效率。

那么，機(jī)器人和普通的機(jī)器有什么區(qū)別嗎？兩者的區(qū)別可是很大的。機(jī)器通常需要通過人的手動控制來完成工作，但是機(jī)器人的話，只需要設(shè)定好它的編程，它就可以自動完成一些重復(fù)、復(fù)雜的工作，比如搬運、碼垛、涂膠、焊接等等。其中，搬運是機(jī)器人最重要的一項操作之一。

機(jī)器人如何作業(yè)？

工業(yè)機(jī)器人可以搭配使用不同的拾取器附在手臂末端進(jìn)行作業(yè)。最常用的一種拾取器是平行夾持器，它通過平行移動夾取物品。還有一種是圓弧形夾持器，手爪沿著中心點開合拾取物品。此外，還有三爪夾持器、真空夾持器、磁性夾持器等等。根據(jù)不同的使用目的可以自行搭配不同的拾取器。

下面，我們分別來介紹一下工業(yè)機(jī)器人最常見的幾種應(yīng)用。

點焊

點焊是通過強(qiáng)電流產(chǎn)生的壓力和熱能，將兩塊金屬板焊接在一起。為了滿足不同厚度和不同材料的焊接，焊槍也變得越來越大。使用機(jī)器人進(jìn)行點焊作業(yè)，其焊接速度比人工焊接可以快3-5倍。

弧焊

弧焊是利用空氣中的電流將金屬連接在一起，焊接作業(yè)時溫度可高達(dá)5000-6000開爾文（4726-5726℃），所以，弧焊是一項十分危險的工作。而使用機(jī)器人代替人工焊接的話，可以規(guī)避這類危險作業(yè)。

涂裝

涂裝是指將涂料噴涂在物體的表面，一般起到美觀、保護(hù)等作用。長期處于這種揮發(fā)性化學(xué)溶劑的環(huán)境中，人的身體健康也會受到損害，噴涂的質(zhì)量也不穩(wěn)定。如果使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，即使長時間處于這種環(huán)境，它絲毫不會受到影響，而且依然可以保持高質(zhì)量的產(chǎn)出，幫助企業(yè)提高效率，降低不良率。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢

人們都不喜歡在高溫、潮濕、吵鬧的地方工作，長時間重復(fù)工作會造成人的注意力降低，產(chǎn)品的不良率也會增加。同時，像焊接、涂裝這種工作還需要一定水平的專業(yè)知識才能上手。所以在工業(yè)場景其實有很多工作崗位，但是卻缺少工人。而機(jī)器人正是解決這些問題的最佳方案。另外，機(jī)器人還可以完成一些需要精密加工的工作，精度比人工更高，比如微電子，半導(dǎo)體行業(yè)等等。