機器人科普課堂：帶你了解工業機器人

工業機器人聽起來離我們的生活很遙遠，但其實它們就在我們身邊。我們日常所使用的電腦、手機、汽車這些都是由工業機器人完成制造的。今天，小編就帶大家一起來認識一下工業機器人。

所有用于工業場景的機器人都可以被稱作工業機器人，工業機器人可以24小時不間斷地作業，對于需要大規模生產的領域來說，使用機器人可以幫助企業大幅度提高生產效率。

那么，機器人和普通的機器有什么區別嗎？兩者的區別可是很大的。機器通常需要通過人的手動控制來完成工作，但是機器人的話，只需要設定好它的編程，它就可以自動完成一些重復、復雜的工作，比如搬運、碼垛、涂膠、焊接等等。其中，搬運是機器人最重要的一項操作之一。

機器人如何作業？

工業機器人可以搭配使用不同的拾取器附在手臂末端進行作業。最常用的一種拾取器是平行夾持器，它通過平行移動夾取物品。還有一種是圓弧形夾持器，手爪沿著中心點開合拾取物品。此外，還有三爪夾持器、真空夾持器、磁性夾持器等等。根據不同的使用目的可以自行搭配不同的拾取器。

下面，我們分別來介紹一下工業機器人最常見的幾種應用。

點焊

點焊是通過強電流產生的壓力和熱能，將兩塊金屬板焊接在一起。為了滿足不同厚度和不同材料的焊接，焊槍也變得越來越大。使用機器人進行點焊作業，其焊接速度比人工焊接可以快3-5倍。

弧焊

弧焊是利用空氣中的電流將金屬連接在一起，焊接作業時溫度可高達5000-6000開爾文（4726-5726℃），所以，弧焊是一項十分危險的工作。而使用機器人代替人工焊接的話，可以規避這類危險作業。

涂裝

涂裝是指將涂料噴涂在物體的表面，一般起到美觀、保護等作用。長期處于這種揮發性化學溶劑的環境中，人的身體健康也會受到損害，噴涂的質量也不穩定。如果使用工業機器人進行噴涂作業，即使長時間處于這種環境，它絲毫不會受到影響，而且依然可以保持高質量的產出，幫助企業提高效率，降低不良率。

工業機器人的優勢

人們都不喜歡在高溫、潮濕、吵鬧的地方工作，長時間重復工作會造成人的注意力降低，產品的不良率也會增加。同時，像焊接、涂裝這種工作還需要一定水平的專業知識才能上手。所以在工業場景其實有很多工作崗位，但是卻缺少工人。而機器人正是解決這些問題的最佳方案。另外，機器人還可以完成一些需要精密加工的工作，精度比人工更高，比如微電子，半導體行業等等。