3分鐘了解步進馬達特性以及控制

步進馬達在日常生活中用途非常廣，3c和工業方面都有它的聲影，接下來萬里疆就跟大家聊一聊步進馬達的應用和及控制。

一、步進馬達常見應用

3C產品

數位相機鏡頭、列表機、數位攝影機、光碟片讀取頭、自動對焦式的投影機等，步進馬達在這些產品中，都被視為最關鍵的零組件。

工業以及醫療設備

常用X-Y平臺、醫療儀器、機器人、自動檢票機及提款機等場所，也可與螺桿、皮帶等組合做直線運動控制，其優點如下

1、可利用數位電路控制：數位電路可精確地控制脈波數

2、可利用開廻路控制：不必回授電路即可進行精確速度與位置控制

在工業行業，工程師或者采購商都會面臨著步進馬達和伺服馬達選擇，那么如果選擇適合的馬達呢？首頁要了解步進馬達與伺服馬達特點和區別，這樣才能更好、有條理的選擇。

二、步進馬達與伺服馬達特點和區別

步進馬達特點

價位較低

啟動扭力較低

接線較簡單

采開回路控制

可完全靜止

低速有噪音及振動

連續運作有溫升問題

伺服馬達特點

價位較高

啟動扭力較高

接線復雜

采閉回路控制

定位有部分誤差

噪音及振動較低

連續運作無溫升問題

從上述可以看出，步進馬達在價位、接線、控制方面，還有靜止方面是比較占優勢，伺服馬達在扭力跟振動噪音方面，還有連續運作部分是比較占優勢，所以客戶可以依照自己的需求來選擇適當的馬達。

三、步進馬達之種類

轉軸運動方式：旋轉式和直線式

定子繞線型式：單線繞組式和雙線繞組式

轉子結構分類：永久磁鐵式、可變磁阻式和復合式