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通常在選擇直線模組時,有許多的困惑是配伺服電機還是步進電機,直線模組是一種自動化直線傳動設(shè)備,但它本身是不會驅(qū)動力的,需要額外的驅(qū)動設(shè)備進行驅(qū)動,來實現(xiàn)整個直線模組的運轉(zhuǎn),電機作為直線模組的主要驅(qū)動設(shè)備,主要分為步進電機和伺服電機兩種,在選擇電機時,要綜合考慮直線模組的種類、要求精度、負(fù)載和速度等因素,以選擇到適合的電機。相關(guān)推薦可查看萬里疆官網(wǎng)《交流伺服驅(qū)動器的價格為什么相差這么大?》
那么在購買直線模組后到底是選配伺服電機還是步進電機呢?注意以下幾大問題點:
1.伺服電機控制精度由于步進電機,步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,而交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
2.直線模組步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
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