影響線性模組選擇的7個(gè)因素

線性模組廣泛應(yīng)用在自動化工業(yè)領(lǐng)域中，它在不同自動化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，相對而言分化較大。那么在選擇線性模組的時(shí)候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

1、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

2、剛度對于精密機(jī)械與儀器尤為重要。線性模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。

3、運(yùn)動靈敏度和走位精度：線性模組運(yùn)動靈敏度是指運(yùn)動構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程；走位精度是指運(yùn)動構(gòu)件能按要求停止在目標(biāo)位置的能力。伺服電動缸運(yùn)動靈敏度和走位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動速度、傳動剛度、運(yùn)動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

4、精度堅(jiān)持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。線性模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。

5、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動時(shí)其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確水平。線性馬達(dá)影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。線性模組的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。線性模組幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。

6、運(yùn)動平穩(wěn)性：線性模組運(yùn)動平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動或微量移動時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。微型電缸平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

7、容易忽略的一個(gè)問題是電機(jī)，根據(jù)不同的要求可以選用不同的電機(jī)，單軸手臂要求低的場合可以用步進(jìn)電機(jī)就夠了，對速度有要求的場合可以考慮閉環(huán)步進(jìn)，對速度和精度有要求的場合可以考慮伺服電機(jī)，對安裝空間有要求的場合還可以選用驅(qū)動和電機(jī)一體化的伺服，直交機(jī)械手用戶根據(jù)要求給出最佳的電機(jī)匹配方案，在保證性能和品質(zhì)的同時(shí)，降低成本。