影響線性模組選擇的7個因素

線性模組廣泛應用在自動化工業領域中，它在不同自動化工業領域發展當中，相對而言分化較大。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

1、抗振性與穩定性：穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

2、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。線性模組變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。

3、運動靈敏度和走位精度：線性模組運動靈敏度是指運動構件能實現的最小行程；走位精度是指運動構件能按要求停止在目標位置的能力。伺服電動缸運動靈敏度和走位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。

4、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。線性模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。

5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌跡的準確水平。線性馬達影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。線性模組的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內的直線度;兩條導軌面間的平行度。線性模組幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。

6、運動平穩性：線性模組運動平穩性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現爬行現象的性能。微型電缸平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等因素有關。

7、容易忽略的一個問題是電機，根據不同的要求可以選用不同的電機，單軸手臂要求低的場合可以用步進電機就夠了，對速度有要求的場合可以考慮閉環步進，對速度和精度有要求的場合可以考慮伺服電機，對安裝空間有要求的場合還可以選用驅動和電機一體化的伺服，直交機械手用戶根據要求給出最佳的電機匹配方案，在保證性能和品質的同時，降低成本。