CDHD伺服方案，帶你解開全自動柔性擺盤機的高效精準密碼

全自動柔性擺盤機主要用于3C、五金片、鈑金零件、塑膠零件等散裝物料的擺盤。設備由柔性振動供料系統(tǒng)、視覺定位檢測系統(tǒng)、物料高速抓取系統(tǒng)、托盤自動上下供應系統(tǒng)組成，主要用于實現(xiàn)產(chǎn)品識別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤中，具有“省人工、減工序、降成本”的特點。在生產(chǎn)上可以起到優(yōu)化結構、節(jié)約人工和節(jié)省能源，成為越來越多企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)新選擇。

此外，面對全國各地不同行業(yè)市場對產(chǎn)品的多元化、個性化需求，全自動柔性擺盤機基于柔性化與智能化的特點，可以在自動化生產(chǎn)的干預下，制造不同類型的產(chǎn)品，可以有效應對小批量、多品類的制造發(fā)展方向，減少產(chǎn)品換型時間，從容應對柔性化的制造需求。

全自動柔性擺盤機“打工”流程

1、人工將抓取材料放入柔性振動盤，按下啟動開關，啟動設備。

2、柔性振動盤將產(chǎn)品震散分料，CCD識別定位裝置識別出產(chǎn)品的位置與方向，傳輸數(shù)據(jù)到搭載CDHD伺服方案的取料直線電機機械手。

3、取料直線電機機械手根據(jù)CCD識別裝置給出的位置數(shù)據(jù)，自動調(diào)整取料直線機械手取料方向?qū)a(chǎn)品方向取料。

4、取料直線機械手抓取產(chǎn)品后，按順序?qū)a(chǎn)品整齊擺入料盤完成整機工藝。

CDHD伺服方案--設備“打工”好幫手

在產(chǎn)線上的上料工序中加入CDHD伺服方案能夠助力解決傳統(tǒng)振動盤解決不了的電機定位精度低、運動產(chǎn)生的沖擊大、低效等上料難點問題。CDHD高性能伺服驅(qū)動器通過接收控制信號，將其轉(zhuǎn)換為適合于伺服電機運動的驅(qū)動信號，以實現(xiàn)對全自動柔性擺盤機電機運動參數(shù)的精準控制。

全自動柔性擺盤機可以使用CDHD伺服驅(qū)動器搭配絲桿導軌模組或滑臺使用，接收位置反饋信號，實時反饋電機的位置信息，可以實現(xiàn)更好的位置控制精度，操作簡單方便快捷。

CDHD高性能伺服驅(qū)動器優(yōu)勢之處

• 支持多種反饋設備，廣泛適用于多元產(chǎn)業(yè)設備
  

• 可對任何驅(qū)動器功能進行輸入/輸出編程
  

• 采用控制算法，可確保全自動柔性擺盤機精度
  

• 安全扭矩關斷（STO），保護全自動柔性擺盤機伺服系統(tǒng)的安全運行

助力“打工”成果呈現(xiàn)

搭載CDHD伺服方案，在高精度硬件機構的配合下，柔性振動盤可快捷準確一次定位到目標位置， X/Y軸達到控制工藝達到定位精度2-4um，使得全自動柔性擺盤機運動控制具備速度快、精度高的效果。
在導軌與絲桿導軌模組或滑臺組合下，搭載CDHD伺服方案，X/Y軸加速度達到1.2G，整定達到20ms，充分保證了全自動柔性擺盤機的運動精度和平穩(wěn)性。

以數(shù)字化賦能，高創(chuàng)將進一步深耕工業(yè)自動化領域，以前瞻性及技術積淀攜手客戶一同開辟精益生產(chǎn)新路徑，推動產(chǎn)業(yè)邁向開放、高效與高性能的未來工業(yè)。