達明機器人攜多款實際案例亮相慕尼黑上海電子生產設備展

3月17日-19日，達明機器人作為協作機器人與智能視覺系統領導者，重磅登場慕尼黑上海電子生產設備展E1.1332展位，為電子產業智能制造升級帶來了一系列的解決方案，全方位助力企業更快實現智能制造：以TM AI+打造高效率的自動瑕疵檢測；一對多臺屏蔽箱的RF多功能測試站體現TM內建視覺優勢及TM Landmark 2.5D 獨特技術；搭配多種拋光研磨設備及力傳感器實現異形件的拋光打磨工作站；TMmanager智能工廠管理軟件，實現以數據驅動各產業的數字轉型。

該場景是將Robot+3D Vision+2D Vision“手眼”結合，做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示，采用TM ETH 3D視覺 從混裝料箱內分揀定位并采用手臂取料，并將其放入由2D Vision 定位的不同Tray內。因2D相機只能獲取平面二維的圖像信息，因此，當視覺任務中涉及到高度、厚度、深度的三維變化時，2D就較難辨識及準確度較差，而TM 3Dvision技術能在很大程度上幫助使用者彌補2D視覺在視覺辨識上的不足，是達明機器人3D視覺具備“手眼”軟硬一體化的特色體現，并可支援ETH、EIH兩種相機安裝方式，彈性靈活，整合簡單，操作更方便。

該場景主要是將Robot+Vision+ AI“手眼腦”結合，展示高效率的自動瑕疵精準檢測，包含了TM AI+ SW、TM AI+ Training Server、TMflow AI+ Function.  TM AI+ Training Server 透過大量分析瑕疵的圖像，通過任務宏學習并構建出一套判斷瑕疵的評判準則；再將此套準則匯入機器手臂作為任務執行的依據，使得智能機器人更加智能。

達明機器人內建的視覺系統整合了光源、工業攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結合人工智能的深度學習技術，更能準確感測物體形狀、種類、顏色等判別要素；進而提升機器視覺在自動化生產中的檢測能力及難度，提升各產業在質量檢測的精準度與效能。

該場景是一對多臺屏蔽箱的RF 多功能測試站實際案例展示, 采用TM機器人內建視覺優勢 + TM Landmark 2.5D 獨特技術，使傳統復雜的系統開發整合操作簡單化，一機多用，彈性靈活，節省整合系統開發周期和整合成本（節省兩個上下升降料塔，一個上位主控機及通訊交互軟件）。

TM 拋光研磨工作站

達明機器人可搭配多種拋光研磨設備及力傳感器+TM 視覺定位，TM“手眼”結合可快速實現不同工件的打磨拋光；對于不規則形狀的工件打磨拋光還支持第三方仿真軟件，依據工件CAD 生成拋光研磨路徑軌跡的Path檔匯入，并且Path可以基于TM 視覺base即插即用功能(TM Plug & Play)整合了市面上常用的打磨相關設備和力傳感，簡化了機器人和設備的軟硬體整合調試過程，使用戶更方便快捷。

TM ROS Driver

TM Robot 是運用具有高度圖形化界面、操作簡易的TMflow軟體來控制，搭配ROS架構后，用戶透過ROS上的邏輯運算與外部算法，可直接控制或搭配TMflow操作手臂；可以和同樣具有ROS架構的裝置互通，大幅降低整合難度與耗費時間。我們提供給開發者的TM ROS Driver，正是TMflow與外部控制碼的通訊橋梁，借此來達成支持ROS架構的任務。

如何協助各企業實踐智慧工廠自動化生產？透過虛實化整合、物聯網、智能設備與機器人應用構建適用性高的智能工廠，是達明機器人一直以來努力的方向。因此，達明機器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下：

1.   數據收集與監控系統，提供客戶實時的工廠設備管理及設備狀態的監控

2.   工廠制造現場的管控，能夠收集制造數據，提供管理者完整的生產履歷

3.   簡易使用的儀表板設計功能，讓想要的信息可視化，且可根據需求進行儀表板的客制化

4.   實時呈現的生產狀況廣告牌系統，讓管理者能夠隨時掌握生產信息