交流伺服驅動器的工作原理及應用

交流伺服驅動器被稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。目前生產交流伺服驅動器品牌有很多，下面是國內外的交流伺服驅動器品牌。

歐美：高創、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科；2、日本：安川、富士、三菱、山洋、東芝；3、臺灣：臺達、東元；4、國產：萬里疆、華中、廣數、時光。

交流伺服驅動器品牌哪家好？目前來講工業機器人及數控加工中心等自動化設備使用較多，普遍使用國外牌子為主，因為國外牌子的驅動器在使用壽命及精度上也是比較有優勢（相關資料可查詢萬里疆科技官網《SERVOTRONIX高創推出BDHD2高性能伺服電機驅動器》）。

交流伺服驅動器的工作原理：

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

交流伺服驅動器的應用：

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。