直線模組應(yīng)該怎樣搭配電機(jī)

直線模組一般會(huì)搭配步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，不同的電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合也不一樣，只有適合自身的需要才是最佳的。接下來我們就先來了解一下這兩款電機(jī)各自的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。（相關(guān)閱讀可以查看萬里疆官網(wǎng)《直線電機(jī)的工作原理與實(shí)際作用》）

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。?

直線模組應(yīng)該怎樣搭配電機(jī)

當(dāng)直線模組要求速度不快，以及需要力矩大的時(shí)候可以考慮步進(jìn)電機(jī)，并且步進(jìn)電機(jī)的成本要低于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在高速場(chǎng)合力矩會(huì)成線性下降，容易出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象。

當(dāng)直線模組在高速高響應(yīng)的場(chǎng)合使用，無論高低速都能保持很高的定位精度，在要求比較高的場(chǎng)合下是比較適用的。

以上就是直線模組在不同場(chǎng)合下電機(jī)的搭配方式，大家可以作為一個(gè)參考，選擇合適自身的那款電機(jī)。